Satyrn sind in der griechischen Mythologie halbmenschliche Naturgötter und Begleiter des Weingottes Dionysos. Sie stehen symbolisch für die menschlichen Leidenschaften. In Voets Kupferstich wird der verschmitzt lächelnde Satyr von einer Nymphe begleitet, die sich an den verlockenden Früchten in seinem Korb bedient. Das Obst steht für Verführung und Genuss, wodurch die Szene auch als Hinweis auf die Gefahren von Zügellosigkeit und unmäßiger Sinnlichkeit interpretiert werden kann.