Kleopatra VII., die letzte ptolemäische Königin Ägyptens, unterlag im Krieg gegen Oktavian. Um nicht als Sklavin nach Rom verschleppt zu werden, soll sie sich selbst durch Schlangengift getötet haben. Ob dies wirklich so war, wird in der Forschung angezweifelt. Doch die Vorstellung von ihrem Tod durch einen Schlangenbiss beflügelte im 16./17. Jahrhundert viele Künstler. So auch den Rubens-Schüler Willem Panneels, der das zugehörige Gemälde anfertigte und es in einer Radierung reproduzierte, die diese Bilderfindung an Rubens zuschrieb.